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多くの耐震建築を手がけ、「耐震構造の父」と称される建築構造学者。また、「塔博士」とも呼ばれ、東京タワーをはじめとする各地の電波塔の建設にも携わった。生まれは中巨摩郡榊村（現在の南アルプス市）。県立第一中学校（後の県立甲府中学校、現在の甲府第一高校）を卒業後、旧制第一高校、東京帝国大学、同大学院で建築を学ぶ。当初は造船学を学んでいたが、後に建築学に転科し、建築構造学の大家であった佐野利器に師事する。大学卒業後、早稲田大学に勤務し、戦後にいたるまで奉職。関東大震災では、構造設計に携わった日本興業銀行と歌舞伎座が無事だったことで、内藤の耐震理論が実証された。山梨県においても、県民会館や県庁舎本館の設計に関与した。